Avant de commencer

Prérequis :  maîtriser les bases de la programmation Python (variables, boucles, entrées/sorties, fonctions)

Contexte de la mise en œuvre de l'activité : en classe, en présence de l'enseignant

Ressources, matériel, documents nécessaires :

• Bibliothèques Python : tkinter, serial
• Robot Braccio (ou tout autre robot disposant de servomoteurs compatibles Arduino)
• Une carte Arduino dans laquelle on a chargé le fichier "cmdbras.ino"
  
• Sur un ordinateur, un dossier contenant le fichier "braccio.png" et le programme Python